隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人被越來(lái)越多的行業(yè)應(yīng)用，機(jī)器人已經(jīng)成為制造領(lǐng)域不可或缺的一部分。關(guān)于機(jī)器人的話題，一直都頗有熱度，科技界人士對(duì)機(jī)器人一直保持著敬畏的態(tài)度。早年一檔名叫《早安英國(guó)》的節(jié)目中，超仿真機(jī)器人Sophia有自己思維表情、辨識(shí)人臉、學(xué)習(xí)理解能力、可以和人有眼神交流，很像真實(shí)版的《機(jī)械姬》。節(jié)目最后，問(wèn)了Sophia一個(gè)問(wèn)題：“你想要?dú)缛祟悊幔?/span>”Sophia回答：“我會(huì)毀滅人類的”。
由上可見(jiàn)，機(jī)器人的智能化發(fā)展，必然成為未來(lái)制造行業(yè)一大趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人的智能化也將對(duì)機(jī)器人的編程方式提出更高的要求。今天我們就來(lái)聊一聊，三維掃描技術(shù)與機(jī)器人離線編程。機(jī)器人編程可以寬泛的分為示教器在線編程和離線編程兩類。
即操作人員通過(guò)示教器來(lái)控制機(jī)器人，依次記錄機(jī)器人的位置，逐步生成機(jī)器人程序，之后機(jī)器人按照程序重復(fù)運(yùn)行即可。這種方式在定位抓取、搬運(yùn)等傳統(tǒng)項(xiàng)目中已得到廣泛的應(yīng)用，且這種方式調(diào)試快，無(wú)需其他開(kāi)發(fā)。
(示教器)
通過(guò)仿真軟件，直接模擬現(xiàn)場(chǎng)的工作情形，然后軟件根據(jù)模型自動(dòng)生成計(jì)算軌跡，最終生成機(jī)器人程序。
離線編程還有一種情形是對(duì)在線編程的修正，完全按照工件的真實(shí)狀態(tài)進(jìn)行規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的路徑，尤其是精度場(chǎng)合要求比較高的場(chǎng)合。來(lái)高科技的三維掃描儀通過(guò)SDK可以輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間的交互，從而實(shí)現(xiàn)離線編程。
在實(shí)際工程中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)工件與數(shù)模之間的尺寸差異很大，通過(guò)三維掃描儀與機(jī)器人示教相配合，便能快速獲取準(zhǔn)確的工件三維模型、快速建模等，完成離線編程。
來(lái)高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測(cè)量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等?，F(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
來(lái)高科技全國(guó)服務(wù)專線
022-23715128
關(guān)注微信號(hào)：laigao3d
官網(wǎng)：http://www.yxgspos.com
022-23715128